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直角机器人

直角坐标机器人是弓叶科技自主研发的一款大行程、大负载的重型分选机器人,末端负载可达40kg,分选节拍可达30次/min。
选配视觉系统及传送带跟踪管理系统,可对目标的材质、类型、姿态进行识别并准确定位、抓取,重复定位精度可达 0.5mm。
该机器人结构紧凑,稳定可靠,结合上弓叶科技机器人控制系统以及EtherCat总线解决方案,使得该机器人成为重型分选领域的不二选择。

近红外传感单元

轴数 4
重复定位精度 ±0.5mm
最大负载 40kg
工作空间 X轴2000mm,Y轴2300mm,Z轴600mm,R轴180度
I/O接口 16路数字通用输入,16路通用数字输出
额定电压 230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率 12KW
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
噪声等级 <80dB
工作环境 工作温度:0 ℃~40 ℃,相对湿度≤95%(不凝结),防护等级:IP65