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重型环保机器人

· 重型环保机器人是弓叶科技自主研发的一款大行程、大负载的重型分选机器人,末端负载可达40kg,单机分选节拍最高可达33次/min。
· 该重型环保机器人可以与视觉系统及传送带跟踪系统相结合,对目标物体的材质、类型、姿态进行识别并准确定位、抓取,重复定位精度可达 +/-0.5mm。
· 该重型环保机器人结构紧凑,性能稳定,结合弓叶科技自主研发的机器人、传感器、视觉系统相结合的驱控一体系统、以及EtherCat总线解决方案,使得该机器人成为重型分选领域的不二选择。

重型环保机器人技术参数

轴数 4轴/5轴
重复定位精度 ±0.5mm
最大负载 40kg
工作空间 X轴2000mm,Y轴2300mm,Z轴600mm,R轴180度
I/O接口 16路数字通用输入,16路通用数字输出
额定电压 380 V a.c. 50/60 Hz
额定功率 12KW
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
噪声等级 <80dB
工作环境 工作温度:0 ℃~40 ℃,相对湿度≤95%(不凝结)