具身智能走进垃圾分拣一线，弓叶科技让技术落到真实产线

具身智能的产业价值，正在真实场景中接受检验。机器人能完成什么任务，能否适应复杂工况，如何与生产系统协同，成为技术落地必须回答的问题。对弓叶科技而言，垃圾分拣就是一个需求明确、值得长期深耕的应用场景。

10月3日，《人民日报》报道了浙江上虞因地制宜发展具身智能产业的实践。当地从化工巡检等需求出发，把真实场景与技术研发、制造能力连接起来。这条路径带来的启示是：具体的产业需求，能够为具身智能研发提供明确方向，实际应用则为产品成熟提供验证依据。

垃圾分拣，同样需要这样的场景牵引。一只塑料瓶进入处理厂时，可能已经变形；一个餐盒可能附着污渍，也可能与其他物料混杂。废弃物的种类、形态和位置不断变化，分拣还需要跟上产线节奏。粉尘、潮湿和脏污环境，又对设备防护与维护提出了要求。

面对这些条件，机器人需要将感知、决策和执行有效连接起来。识别目标后，还要判断怎样完成抓取，并将物料送入相应回收环节。每一个动作，都要放到具体工况中检验；每一项产品设计，也应当对应现场的一项需求。

弓叶科技推出的垃圾分拣具身机器人皮克曼，正是围绕混合生活垃圾场景展开研发。 根据公开产品资料，皮克曼采用双臂14自由度设计，具备大小脑协同能力，整机达到IP65防尘防水等级，可分选PET瓶及托盘、PP餐盒和奶茶杯、PE类物料、铝罐、玻璃及其他杂塑。

这些设计的作用，需要结合任务来理解。双臂与关节配置服务于动作执行，大小脑协同连接感知、决策与控制，防护设计则服务于设备对现场环境的适应。产品能力是否有效，最终要通过实际分拣结果和运行记录来验证。

弓叶科技长期围绕再生资源分选开展研发，并提供整厂智能分选方案。对物料、工艺和客户需求的理解，为皮克曼进入垃圾分拣现场提供了基础，也让机器人研发与产线应用保持紧密联系。

2026年9月22日，弓叶科技与东实环境合作建设的东莞寮步混合生活垃圾资源化AI智能分选生产线建成投产，皮克曼在生活垃圾综合处理中心正式上岗，与AI光选设备共同参与分选。

根据项目公开资料，整条产线可在4小时内完成50吨生活垃圾的自动化分拣，垃圾减量化约35%、资源化约25%。 这些数据体现的是整线综合成果，为观察具身机器人参与工业系统后的价值提供了具体参照。

皮克曼的应用，也说明机器人需要放在整条产线中理解。设备布局、物料输送和前后工序，都会影响作业效果。将机器人任务与整体工艺衔接，才能让单机能力转化为生产系统中的实际贡献。

对于运营方，技术价值最终落在日常生产中：可回收物能否有效分离，人工工序如何变化，设备是否便于维护，回收收益与运营成本能否形成合理关系。这些指标，共同决定智能分选方案的应用价值。

从一个项目走向更多应用场景，还需要面对不同的物料构成、场地条件和处理规模。持续积累运行经验，完善部署与维护方式，并用一致的口径验证应用效果，才能为后续推广提供扎实依据。

皮克曼在寮步上岗，让弓叶科技的具身智能探索进入了具体生产任务。让更多可回收资源从混合垃圾中被有效分离，让一线分拣工作获得更好的技术支持，是这项实践持续向前的方向。