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莫卓亚作为广东弓叶科技有限公司创始人,毕业于哈尔滨工业大学,师从“机器人泰斗”李泽湘教授,读研期间便和导师一起创办企业,之后便一直扎根在机器人和智能制造行业,至今已十余年。
成立于2018年9月,弓叶科技是国内第一家垃圾分选领域的人工智能和大数据公司,致力于人工智能、机器视觉、光谱分析、机器人控制以及工业云平台五大技术在传统行业的综合应用,推出了基于人工智能的生活垃圾分选设备和建筑垃圾分选设备。
弓叶科技创始人莫卓亚介绍,目前弓叶科技人工智能生活垃圾分选设备PiCKiNG·Ai S4.0已经在垃圾工厂落地使用,PiCKiNG·Ai S4.0运用配备了并联机器人,利用摄像机向云端大脑传递影像信息,机器学习算法识别出传送带上的废弃物,机械臂就会对其进行快速分拣。
PiCKiNG·Ai S4.0人工智高速分选设备专门针对混合物料、堆叠物料、密集物料、危废物料进行高速高精度分选,适用于再生资源利用、废品回收处理、危险固体废弃物处理、生活垃圾分选、建筑垃圾分选、电子垃圾分选、食品包装以及药品包装,可以实现对混合、堆叠、密集物料的全面准确分选。
难点丛生路漫漫
然而,垃圾分拣的技术难度和实际工况,比想象的要复杂恶劣太多。机器人用于垃圾分类时,一般需要满足一些先决条件,如被分拣对象的相对标准化。目前看来,一是垃圾分类还未实现标准化,机器人能够达到多高的智能水平有待继续开发,软硬件难以兼容;二是即便技术可以实现,也要考虑实际应用的成本。
莫卓亚指出:“垃圾分拣设备其实是光机电视觉一体化的综合运用。首先依靠成熟的感知技术,比如传感器、计算机视觉等等,让每个环节流通的垃圾和行为都能被数据化。同时,为了让识别的准确率足够高,必须要进行一定的数据积累与训练。垃圾分类所涉及的环节对实时动态数据的监测和处理要求非常高,无论是在垃圾倾倒时的实时甄别,车辆行进路线的合理控制,还是垃圾工厂的实时反馈,整个过程都需要大数据的支持。”
弓叶科技垃圾处理云平台
此外,大负载、大行程的高速分选机器人的控制技术也是个难点。最终,机器人控制、边缘计算和云端处理的综合联动才能成就这个庞大的设备。结合垃圾分拣工艺,分拣设备的材料强度须非常高,同时耐腐蚀,经得起真空高压,以及抵挡垃圾在其中的刮擦。
正如弓叶科技总经理说的“解决垃圾围城是一场没有硝烟的战争,需要有人为祖国的青山绿水负重前行,我们愿意为此奋斗终生!”我们也需要为保护祖国的青山绿水付出一份努力。
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